山东鲁能控制工程有限公司通过市场调研在DCS领域提出控制器复位无扰恢复思想，研发安全控制器，通过实时保存控制器的工作参数，在控制器异常失电或发生故障复位时，即使没有备用数据站，也可以快速恢复工作现场，使得控制平稳，设备故障也可以无扰恢复，确保DCS在异常出现时能够快速恢复，确保工业控制信息系统稳定、可靠运行。

安全控制器具有不丢失快速安全存储系统，控制器运行过程中实时保存控制器工作状态，在设备故障时可以在安全存储系统中取得现场设备上一时刻的运行参数（其中包括IO数据，数据库、以及SAMA组态中数据状态信息等）。在控制器异常失电或发生故障复位时，即使没有备用数据站，也可以快速恢复工作现场，使得控制平稳，设备故障也可以无扰动恢复。

控制器重启数据不清零。

单控制器运行下装数据不清零。

低功耗CPU，可维护性强，无需风扇散热，延长使用寿命，提高工作稳定性和可靠性。

低功耗不丢失快速安全存储系统，擦写次数无限次、读写时间NS级，保证存储数据安全可靠。

系统结构设计

为实现安全控制器的实时存储功能，需要满足两方面的硬性需求首先是实时存储，数据读取和写入的速度要快。 其次存储系统模块使用寿命要长，在整个控制器工作的过程中，要实时的存储数据。为了满足上述的硬性需求，采用标准的ISA工业总线方式，而其中电源部分则采用主供电源加后备电池的供电的方式。

ISA总线采用16位工业标准结构总线

系统参数

安全控制器软件部分实现了功能配置，数据的冗余备份存储，数据读取时的校验等功能。

• 功能配置：安全控制器可以在上电初始化阶段配置该功能是否启用，以及数据保存的有效时长。

•  数据的备份存储：为了保证数据的准确，可靠性，采用冗余备份的方式即将需要保存的数据，保存到两个不同的存储分区中。并且在数据存储过程中添加相应的校验处理。

• 数据读取过程：读取数据采用特定校验方式，来保证数据的准确性。

  
  

图 安全控制器软件流程